本文章所参考的 AUTOSAR 标准为 4.4.0 版本

简介

Watchdog Interface（简称 Watchdog If）模块作为底层 Watchdog Driver 的抽象层，旨在实现底层硬件与上层软件之间的解耦。它的核心功能是提供一个统一的接口，使得上层 Watchdog Manager 能够与底层看门狗驱动进行交互，而无需关心底层驱动的具体实现细节。

Watchdog If 模块并不负责底层看门狗驱动的特性设置，如窗口控制、时间周期等。这些特性的配置和管理仍然由底层的 Watchdog Driver 负责。Watchdog If 仅作为中介，确保上层 Manager 与底层 Driver 之间的通信顺畅。

当多个看门狗驱动被上层 Watchdog Manager 管理时，Watchdog If 模块通过 DeviceIndex 来区分和识别不同的驱动。如果在交互过程中出现错误，Watchdog If 模块将负责及时上报，确保系统能够作出相应的响应和处理。

总之，Watchdog If 模块在 AUTOSAR 架构的 Watchdog 协议栈中扮演着关键角色，它确保了底层硬件与上层软件之间的顺畅通信，提高了系统的可维护性和可扩展性。

API 列表

函数名	函数功能
WdgIf_SetMode	设置看门狗模式，模式可分为： - `WDGIF_OFF_MODE` - `WDGIF_SLOW_MODE` - `WDGIF_FAST_MODE`
WdgIf_SetTriggerCondition	设置看门狗触发计数器的超时时间值
WdgIf_GetVersionInfo	返回 `WdgIf` 模块的版本信息